Про матричний критерій спостереження

Yu. L. Menshikov

Анотація


Розглядаються питания застосування матричного критерію спостережності для лінійних динамічних систем. Показано, що у ряді випадків матричний критерій має низку недоліків (перевірка умов застосування, стійкість результатів спостереження), які завдають труднощів при практичному застосуванні.

Ключові слова


динамические системы; наблюдаемость; матричный критерий; устойчивость результатов

Повний текст:

PDF (Russian)

Посилання


Kalman R. On the general theory of control systems / R. Kalman. Proc. First. Int. Federation Automat. Control. Butterworths , London, 1961.—353 p.

Kalman R. Controllability of linear dynamical systems / R. Kalman, Y. С. Ho, K. S. Narendra. Contrib. Diff. Eq., Volume 1, Number 2, 1963, p. 213-226.

Калман P. Очерки по математической теории систем / P. Калман, П. Фалб, М. Арбиб.-М. : Мир, 1970. - 400 с.

Гантмахер СМ. Теория матриц / С. М. Гантмахер. —М. : Наука, 1978. —324 с.

Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А. А. Воронов.— М. : Наука, 1970. -336 с.

Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю. Н. Андреев. —М. : Наука, 1976. —424 с.

Уонэм М. Линейные многомерные системы управления. Геометрический подход / М. Уонэм. -М. : Наука, 1980. -376 с.

Красовский Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. —М. : Наука, 1968. -476 с.

Бублик В. Н. Основы теории управления / В. Н. Бублик, Н. Ф. Кириченко.— К. : Вища школа, 1975. — 328 с.

Меньшиков Ю. Л. Идентификация моделей внешних воздействий / Ю. Л. Меньшиков, Н. В. Поляков. — Д. : Наука та Освіта, 2009. — 188 с.

Тихонов А. Н. Методы решения некорректных задач / А. Н. Тихонов, В. Я. Арсенин. —М. : Наука, 1979. —256 с.




DOI: http://dx.doi.org/10.15421/141206

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Індексування журналу

Журнал розміщено у наукометричних базах, репозитаріях та пошукових системах:

                 

Адреса редколегії: 49050, Україна, Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, вул. Козакова 18, корп. 14, механіко-математичний факультет, д-р фіз.-мат. наук, проф. Когут П.І. 

email: p.kogut@i.ua

www.dnu.dp.ua

Free counters! 

Лицензия Creative Commons
Це видання має доступ за ліцензією Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Open Science in Ukraine - website development