Про iнварiантний пiдхiд до розв’язностi проблеми синтезу зворотного зв’язку для лiнiйної системи керування
Анотація
Одержанi новi необхiднi та достатнi умови розв’язностi проблеми синтезу лiнiйного зворотного зв’язку за виходом для лiнiйної системи керування. За допомогою цих умов проблема синтеза робастного регулятора для лiнiйної системи керування також розв’язана. Наводяться приклади.
Ключові слова
Повний текст:
PDF (English)Посилання
V. Ye. Belozyorov, On the solutions of a modal control problem in a limiting case, Journal of Automation and Information Sciences, 32(5)(2000), 20–28.
V. Ye. Belozyorov, New solution method of linear static output feedback design problem for linear control systems, Linear Algebra and its Applications, 504(2016), 204–227.
I. Blumthaler, U. Oberst, Design, parametrization, and pole placement of stabilizing output feedback compensators via injective cogenerator quotient signal modules, Linear Algebra and its Applications, 436(2012), 963–1000.
R. Brockett, C. I. Byrnes, Multivariable Nyquist criteria, root loci, and pole placement: a geometric viewpoint, IEEE Transactions on Automatic Control, AC- 26(1)(1981), 271–284.
L. R. Fletcher, J. F. Magni, Exact pole assignment by output feedback, International Journal of Control, 37(6)(1987), 1955–2033.
H. Kimura, Pole placement by gain output feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, AC-20(4)(1975), 509 – 516.
J. F. Magni, C. Champetier , A geometric framework for pole assignment algorithms, IEEE Transactions on Automatic Control, AC-36(9)(1991), 1105–1111.
D. Mumford, Algebraic Geometry. Complex projective varieties, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1976.
F. Palacios-Quinonero, J. Rubio-Massegu, J. M. Rossell, H. R. Karimi, Recent advances in static output-feedback controller design with applications to vibration control of large structures, Modeling, Identification and Control, 35(3)(2014) 169– 190.
X. Wang, On output feedback via Grassmannians, SIAM Journal of Control and Optimization, 19(4)(1991), 926–935.
X. Wang, Pole placement by static output feedback, Journal of Mathematical Systems, Estimation, and Control, 2(2)(1992), 205–218.
W. M. Wonham, On pole assignment in multi-input controllable systems, IEEE Transactions on Automatic Control, AC-12(6)(1967), 660–665.
W. M. Wonham, Linear Multivariable Control. A Geometric Approach, Springer- Verlag, New-York, 1985.
DOI: http://dx.doi.org/10.15421/141704
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
Індексування журналу
Журнал розміщено у наукометричних базах, репозитаріях та пошукових системах:
Адреса редколегії: 49050, Україна, Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, вул. Козакова 18, корп. 14, механіко-математичний факультет, д-р фіз.-мат. наук, проф. Когут П.І.
email: p.kogut@i.ua
Це видання має доступ за ліцензією Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.